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展望未来港口的发展02

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展望未来港口的发展02

发布日期:2019-02-28 作者: 点击:

也是越来越自动化和智能化。 通过现代化的电控技术可以实现吊具的自动运行 与检测,并自动防止集装箱坠落;通过光纤、互联网及现代化的监控技术已实现了 远程故障显示和检测智能化;通过GPS、磁尺等实现自动纠偏和定位。这些自动化 和智能化的技术已经应用于ZPMC的多个项目中,特别是ZPMC新开发的环保式集 装箱自动化码头装卸系统
。 4. 新型化 集装箱船舶的大型化不仅需要集装箱起重机的大型化,还要快速装卸,减少船舶的 在港时间,否则将降低集装箱运输的竞争性。ZPMC大胆创新,研发出了双40 ft岸 桥、双小车岸桥、双小车双40 ft岸桥、三40 ft岸桥等4种新机型。这些新型岸桥 的共同特点就是装卸的高效化,可以至少提高生产率50% ~100%。
(一次性可装卸2个40ft集装箱,单机效率最高可达110标箱/h)
(该机配置前后2台小车,通过中转平台进行接力作业,效率提高30%~40%)
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(可完全实现无人操作,效率提高100%以上)
(在双40ft岸桥的基础上效率再提高10%~20%) 这些产品代表着新一代岸桥的发展方向。 相信随着这些产品逐步在各港口的 推广使用,必将给世界各集装箱码头带来更大的收益,而且会有效率更高、自动 化程度更高、功能更加齐全的岸桥出现。
3.卸船机的发展现状及趋势
1. 全自动抓斗散货卸船机
全自动散货抓斗卸船机(图1)在现有手动和半自动卸船机的基础上,增加了船
舱位置扫描设备及物料分布扫描设备, 即目标位置扫描系统(TPS), 实现船舱位置
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和物料分布的自动检测, 完全取代司机的手动设置和操作,实现整舱的连续自动 卸船功能,从而达到提高作业效率和安全性能的目的。
在卸船机自动化方案中,利用一个TPS传感器实现了船舱位置检测、物料分 布检测和返程点检测三个主要功能。在司机室平台前方安装TPS。卸船作业时, 司机室首先运动到作业船舱的中心上方,此时TPS扫描窗正对水面,使TPS的扫描 范围覆盖整个作业船舱。 全自动散货抓斗卸船机利用激光测距检测技术,实现了 多个目标的自动检测与识别:自动识别船舶所在的位置、船舱的位置、舱口和舱
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底的高度,以及船舱内的物料种类及其分布情况。 自动卸船系统工作流程如下: 1)TPS对船舱进行扫描,进行边缘辨识,计算出舱口尺寸和位置,与码头中 央控制室的处于卸船任务中的船舶数据进行比对; 2)当抓斗处于不遮挡TPS视线位置时,TPS扫描船舱内料堆,取得堆形数据, 经过处理后确定取料点; 3)自动化系统由选定的卸船策略指导,根据舱口和实时堆形的数据,进行大 机移动和抓斗移动、起降等控制,实现自动卸船作业; 4)待作业达到设定的安全阈值时(由检测到的料堆轮廓计算出料堆高度已经 达到最小安全值,或者总卸料重量达到设定比例),停止自动化卸船作业,切换 为人工操作,进行清仓作业; 5)作业过程中,当系统自动运行时,在现阶段,从码头作业安全性考虑,需 要司机脚踩自动运行踏板开关。 一旦出现需要人工干预的情况, 司机放开脚踏板 , 卸船机立即停止所有动作,切换为人工作业。 全自动散货抓斗卸船机实现了整舱自动卸船,具有简化操作、安全性能好、 效率高的优点,极大地减轻了司机的劳动强度。 2. 链斗卸船机 机械式连续卸船机与抓斗卸船机相比具有如下特点:1)在生产率相同的条件 下,自重较轻, 码头水工投资较省;2)生产率基本不随货位变化而变化;3)货 物不易撒漏;4)易于防尘;5)清舱量较小;6)能耗和间歇式卸船机一样较低(约 0. 25kWh/ t )。人们曾着力于研制生产率更高的抓斗起重机,抓斗起重机经过船吊 →门座→带斗门机→桥式起重机的发展过程,到桥式起重机这一阶段,生产率的 提高只能靠抓斗容量的增大来实现,但抓斗太大,卸船作业很不方便,也就是说 装卸桥抓斗的生产率发展是有限的。现在机械式连续卸船机已得到了广泛的应 用。 到目前为止, 世界机械式连续卸船机的最高生产率已达到了7200t / h。虽然, 现在机械式连续卸船机与抓斗起重机平分秋色, 但机械式连续卸船机必将成为最 主要的散货卸船设备。 近年来国内外在专业化大型散货码头上接卸矿石、煤炭等 流动性较差的重散货,越来越趋向于采用大型高效的连续卸船机。

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